Στοχευμένος αποχορταριασμός

Φύλλα δεδομένων - Conserwa

Μεγάλες καλλιέργειες Μεγάλες καλλιέργειες Λαχανικά Λαχανικά Λιβάδια Λιβάδια Στοχευμένη ψεκασμός Στοχευμένος ζιζανιοκτονία

Η στοχευμένη ζιζανιοκτονία επιτρέπει την εφαρμογή ζιζανιοκτόνου μόνο στα στοχευμένα ζιζάνια σε μια καλλιέργεια. Με αυτήν την τεχνική, μειώνεται η χρήση ζιζανιοκτόνων, αποφεύγοντας κυρίως τη γενική επάλειψη. Η στοχευμένη ζιζανιοκτονία έχει ακόμη μεγαλύτερο ενδιαφέρον καθώς ορισμένα επιλεκτικά προϊόντα είναι ακριβά.

Η επεξεργασία μπορεί να γίνει σε διάφορες κλίμακες: σε μια ζώνη, σε μια σειρά ή σε ένα ανιχνευμένο ζιζάνιο.

Λειτουργία της τοπικής ψεκασμού στη σειρά

Αυτή η τεχνική συνίσταται στον εντοπισμό της χημικής ζιζανιοκτονίας στη σειρά της καλλιέργειας, χάρη σε ειδικές ακροφύσια (προτιμώνται κωνικές ή ομοιόμορφες εκτοξεύσεις) που πρέπει να ψεκάζουν με ακρίβεια, να περιορίζουν τη μεταφορά και να καλύπτουν τη ζώνη χωρίς επικάλυψη. Μπορεί να εφαρμοστεί:

• για ζιζανιοκτονία πριν την εμφάνιση, τοποθετώντας μια ράμπα τοπικής επεξεργασίας στο σπαρτικό μηχάνημα
• για μικτή ζιζανιοκτονία μετά την εμφάνιση, προσαρμόζοντας μια ράμπα τοπικής επεξεργασίας σε ένα καλλιεργητή (ζιζανιοκαλλιεργητής)
• για τοπική χημική ζιζανιοκτονία μετά την εμφάνιση, χρησιμοποιώντας μόνο μια ράμπα τοπικού ψεκασμού.

Ο τοπικός ψεκασμός στη σειρά συμπληρώνεται από μηχανική ζιζανιοκτονία στο διάστημα μεταξύ σειρών.

Κατάλληλες καλλιέργειες

Ο τοπικός ψεκασμός στη σειρά χρησιμοποιείται σε καλλιέργειες που καλλιεργούνται σε καλά ορατές σειρές και των οποίων το διάστημα μεταξύ σειρών μπορεί να διαχειριστεί μηχανικά.

Λειτουργία της στοχευμένης ψεκασμού

Αυτή η τεχνική είναι πιο ακριβής καθώς επιτρέπει την ψεκασμό του ζιζανιοκτόνου μόνο στο ζιζάνιο. Η στοχευμένη ψεκασμός βασίζεται σε αισθητήρες, κάμερες και τεχνητή νοημοσύνη.

Η στοχευμένη ψεκασμός μπορεί να είναι άμεση ή καθυστερημένη (βασίζεται σε χάρτες σύστασης).

Αισθητήρες και κάμερες

Οι αισθητήρες και οι κάμερες μπορούν να τοποθετηθούν στη ράμπα του ψεκαστήρα ή σε drones.

Ανάλογα με τα εργαλεία, οι διακρίσεις μεταξύ των καλλιεργειών προς πώληση και των ζιζανίων ή μεταξύ εδάφους και ζιζανίων μπορούν να βασίζονται σε:

• την ανακλαστικότητα, έναν δείκτη που επιτρέπει την ποσοτικοποίηση της φωτεινής ροής που αντανακλάται από το φυτό σε σχέση με τη φωτεινή ροή που έλαβε. Κάθε φυτό έχει τότε μια δική του φασματική ζώνη, που επιτρέπει την αναγνώρισή του. Οι υπέρυθρες ακτίνες πληροφορούν για τη δομή των φύλλων, ενώ οι ορατές ακτίνες δίνουν εκτίμηση της φυτικής βιομάζας.
• τη φθορισμό της χλωροφύλλης που προσδιορίζει τη βιομάζα των ζιζανίων

• τις εικόνες που λαμβάνονται από τις κάμερες.

Ανάλυση δεδομένων

Καθυστερημένος ψεκασμός

Βάσει των δεδομένων που συλλέγονται από τους αισθητήρες και τις κάμερες, δημιουργούνται ψηφιοποιημένοι χάρτες των αγρών, οι χάρτες σύστασης. Αυτοί πρέπει να αποκωδικοποιηθούν από μια τεχνητή νοημοσύνη και να εισαχθούν στη συσκευή που θα ψεκάσει το ζιζανιοκτόνο σε δεύτερο χρόνο, εξ ου και ο καθυστερημένος ψεκασμός.

Άμεσος ψεκασμός

Σε περίπτωση άμεσου ψεκασμού, τα δεδομένα αναλύονται και επεξεργάζονται αμέσως μόλις συλλεχθούν. Μια απάντηση δράσης τίθεται σε εφαρμογή μέσα σε λίγα δευτερόλεπτα για τον ψεκαστήρα. Το σύστημα ανάλυσης βασίζεται σε ενσωματωμένη τεχνητή νοημοσύνη στον ψεκαστήρα.

Ψεκασμός

	Άμεσος ψεκασμός	Καθυστερημένος ψεκασμός
Πλεονεκτήματα	Μόνο μία διέλευση	Καθαρή εικόνα της κατανομής των ζιζανίων και της ποσότητας προϊόντος που απαιτείται για τη θεραπεία Τα εργαλεία μπορούν να εξοπλιστούν εκ των υστέρων
Μειονεκτήματα	Απαιτεί προηγμένες, ισχυρές και ακριβές τεχνολογίες	Drone Απαιτείται άδεια πτήσης	Κάμερα σε τρακτέρ Απαιτούνται δύο διελεύσεις στους αγρούς

Ο χάρτης σύστασης μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε οποιονδήποτε ψεκαστήρα εξοπλισμένο με GPS, διακοπή τμημάτων και με ξεκλείδωτη κονσόλα για διαμόρφωση (κόστος επιλογής μεταξύ 500 και 1500€). Αυτή η τεχνική δεν απαιτεί την αγορά νέου εξοπλισμού, ωστόσο η σωστή ερμηνεία του χάρτη από τον ψεκαστήρα εξαρτάται από τις παραμέτρους του εργαλείου που πρέπει να έχει καλή σταθερότητα ράμπας και ανταποκρινόμενο σύστημα ρύθμισης.

Συνιστάται επίσης ο εξοπλισμός του ψεκαστήρα με PWM ακροφύσια (Pulse Width Modulation) ικανά να ελέγχουν το άνοιγμα/κλείσιμο των ακροφυσίων και να ρυθμίζουν τη δόση του προϊόντος που παρέχεται από το ακροφύσιο.

Κόστος

Σύμφωνα με δοκιμές που διεξήχθησαν από το γεωργικό επιμελητήριο της Σομ, το οποίο χρησιμοποιεί drone για καθυστερημένη στοχευμένη ζιζανιοκτονία, το κόστος εφαρμογής ζιζανιοκτόνου είναι 23€/εκτάριο (15€ για την ανίχνευση ζιζανίων και 8€ για το ζιζανιοκτόνο) αντί για 40€/εκτάριο για γενική ζιζανιοκτονία. Οι οικονομίες που σχετίζονται με τη στοχευμένη ζιζανιοκτονία εξαρτώνται ωστόσο από την μόλυνση του αγρού και το πλάτος του τμήματος.

Για μια μηχανή όπως η Ara της Ecorobotix που πραγματοποιεί άμεση στοχευμένη ψεκασμό, το κόστος της μηχανής κυμαίνεται μεταξύ 164.493€ και 217.990€. Σύμφωνα με την εταιρεία, η απόσβεση γίνεται σε 2 έως 4 χρόνια ανάλογα με το μέγεθος της εκμετάλλευσης.

Πλεονεκτήματα της τοπικής ή στοχευμένης ψεκασμού

• Μεγάλη μείωση των εφαρμοζόμενων όγκων, επομένως μειωμένος περιβαλλοντικός αντίκτυπος.
• Οικονομία χρημάτων.
• Λιγότερο στρες ή επιβράδυνση ανάπτυξης για τις καλλιέργειες προς πώληση.

Περιορισμοί

• Κόστος επένδυσης στον εξοπλισμό (ειδικά για τη στοχευμένη ψεκασμό).
• Μεγαλύτερος χρόνος επεξεργασίας επειδή απαιτείται ακριβής ρύθμιση του εξοπλισμού, δημιουργία χάρτη σύστασης για συστήματα καθυστερημένης ψεκασμού, χρόνος για την επεξεργασία των δεδομένων από τον αλγόριθμο για συστήματα άμεσης ψεκασμού (που συνεπάγεται μειωμένη ταχύτητα ψεκαστήρα στο χωράφι).

Εργαλεία στην αγορά

Χαρακτηριστικό	Ara (Ecorobotix)	Smart Sprayer	Sniper	I-SPRAY (Kuhn)
Άμεση ή καθυστερημένη επεξεργασία;	Άμεση	Άμεση	Άμεση	Καθυστερημένη
Τύπος τεχνολογίας	Υψηλής ακρίβειας ψεκαστήρας με ενσωματωμένη ΤΝ Φυτό-προς-φυτό	Κάμερες + ΤΝ + αγρονομική απόφαση xarvio™	Κάμερες + ΤΝ για ανίχνευση ζιζανίων	Υπερφασματικοί αισθητήρες + ΤΝ ενσωματωμένοι στον ψεκαστήρα
Ανίχνευση ζιζανίων	RGB + 3D κάμερες, ΤΝ για διάκριση ζιζανίων από καλλιέργειες	Κάμερες υψηλής ανάλυσης Bosch, αναγνώριση βλάστησης	Κάμερες και αλγόριθμοι ανιχνεύουν ζιζάνια (πράσινο σε καφέ και πράσινο σε πράσινο)	Υπερφασματικοί αισθητήρες αναλύουν συνεχώς τη βλάστηση
Τρόπος ψεκασμού	Φυτό-προς-φυτό (6×6 εκ.)	Τοπικός σε πραγματικό χρόνο σύμφωνα με προκαθορισμένα όρια	Τοπικός σύμφωνα με ανίχνευση	Τοπικός + πιθανή διαμόρφωση σύμφωνα με βιομάζα
Μείωση προϊόντος	Έως 80-95% ανάλογα με τις συνθήκες	Έως 70-90% σύμφωνα με δοκιμές	Έως 70-90% (ανάλογα με την τεχνολογία ανίχνευσης)	Έως 95% δυνατό (ανάλογα με την εφαρμογή στόχευσης)
Αισθητήρες και φωτισμός	Ναι – 6 μονάδες κάμερας, ενσωματωμένη ΤΝ	Ναι – κάμερες + LED φωτισμός	Ναι – κάμερες + ΤΝ	Ναι – υπερφασματικοί αισθητήρες
Επεξεργασία πράσινου σε πράσινο (διάκριση καλλιεργειών-ζιζανίων)	Ναι (διακρίνει ζιζάνια ακόμη και κοντά σε καλλιέργειες)	Ναι, συνεχής ανάλυση	Ναι – αναγνωρίζει καλλιέργειες και ζιζάνια	Ναι – ικανό για διαφορετικές στρατηγικές πράσινο σε πράσινο και πράσινο σε καφέ
Αγρονομικό σύστημα λήψης αποφάσεων	Ενσωματωμένη ΤΝ Φυτό-προς-φυτό	ΤΝ + πλατφόρμα xarvio για όρια και δυναμική απόφαση	Ενσωματωμένη ΤΝ	ΤΝ με υπερφασματική ανάλυση (και μελλοντική ενσωμάτωση πλατφορμών)
Φάση εμπορικής ωριμότητας	Εμπορικά διαθέσιμο και σε χρήση	Διαθέσιμο / σταδιακή εμπορική διάθεση	Αναπτυγμένο και δοκιμασμένο στο πεδίο	Δοκιμαστικό πρωτότυπο, περιορισμένος πρώτος εξοπλισμός
Φωτογραφίες		Smart sprayer	Sniper	I Spray

Πηγές

• ARVALIS. 2025. Στοχευμένη ζιζανιοκτονία: ο εξοπλισμός ενός ψεκαστήρα γίνεται κερδοφόρος από 25% της επιφάνειας που επεξεργάζεται. [28/01/2026]. https://www.arvalis.fr/infos-techniques/desherbage-cible-equiper-un-pulverisateur-devient-rentable-des-25-de-surface
• Christelle Gée, Gawain Jones, Thibault Maillot, Jean-Noël Paoli, Sylvain Villette. 2018. Η ακριβείας ζιζανιοκτονία. [28/01/2026]. https://www.researchgate.net/profile/Christelle-Gee/publication/325463660_Chapitre_26_Le_desherbage_de_precision/links/5da0699245851553ff870588/Chapitre-26-Le-desherbage-de-precision.pdf
• Paysan Breton. 2025. Η στοχευμένη ψεκασμός με κάμερες σε λειτουργία αναβάθμισης. [28/01/2026]. https://www.paysan-breton.fr/2025/01/la-pulverisation-ciblee-par-cameras-en-mode-retrofit/
• Réussir. 2021. Η στοχευμένη ζιζανιοκτονία, μια καινοτομία για τη μείωση των IFT ζιζανιοκτόνων. [28/01/2026]. https://www.action-agricole-picarde.com/le-desherbage-cible-une-innovation-pour-reduire-les-ift-herbicides

• Syngenta. 2023. Στοχευμένη ψεκασμός, μια υποσχόμενη τεχνική. [28/01/2026]. https://www.syngenta.fr/agriculture-durable/bonnes-pratiques-agricoles/article/pulverisation-ciblee-technique-prometteuse
• Terre nature. 2025. Ecorobotix: το στολίδι της ακριβείας ζιζανιοκτονίας. [28/01/2026]. https://www.terrenature.ch/hors-serie/ecorobotix-le-fleuron-du-desherbage-de-precision/